产品中心

products

时间:2017-03-10 AGV智能车库
      1.AGV简介
       AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,简单的说,AGV就是无人驾驶的运输车。AGV一般以电池为动力(目前也有用非接触能量传输系统为动力),装有导航(导引)装置,在计算机监控下,按路径规划和作业要求,精确地(毫米级)行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功能。

      AGV具有良好的柔性和高的可靠性,维护方便。 相比于有轨穿梭小车和传送带等,AGV占用的空间以及需要的能源更少,运行时噪音更低,路径变换更容易。


      2.AGV智能车库
       AGV智能车库即把AGV技术入引到停车这一过程中来。AGV智能车库包括停车管理系统、自动导航系统、交通运输管理系统等保证车辆搬运安全和智能化控制,AGV智能车库能够充分利用空间,以无人化驾驶技术实现密集式停车。

       传统停车场规划需要考虑的因素很多,比如说车辆的转弯半径、保证乘车人员上下车的车间距离,保证车辆常进出停车场的通道等等,造成停车数量并不如人意;而目前的各种立体车库,如升降横移类机械式停车设备、垂直循环类机械式停车设备、平循环类机械式停车设备、平面移动类机械式停车设备、堆垛类机械式停车设备,或者自动化程度低,不适合大型停车场,或者设备只能独立运行,不能调度,或者结构复杂,互相关联制约任意节点有故障都会造成单元停机,或者停车密度不高。把AGV引入到平面或者立体车库后这些问题就可以得到很好的解决


       3.AGV智能车库的特点
       3.1 AGV较普通车辆运动要灵活得多,不但能够实现正向、反向运动,还可以实现横向、斜向、原地零半径转向等普通车辆无法完成的动作。
       3.2 AGV在自动化物流行业已经存在了几十年,其行走、导航、定位等技术非常成熟、可靠性高,维护性好。
       3.3 AGV对运动场地要求低(平面即可)。
       3.4 AGV智能车库停车时是由AGV载着车辆运动,无需人工操作车辆,也无需寻找车位(由调试系统统一指定),停车精度高,效率高。

       3.5 由于AGV属于单体设备,在车库中配置非常灵活,对于不同需求可以配置不同数量的AGV,可以配置单台AGV,也可以配置多台AGV,多台AGV在控制系统的统一指挥下,组成一个柔性化的自动搬运系统,并且对于同一车库甚至可以在建成后变更AGV的数量,而变化的只是调度软件和程序。


      4.AGV库主要参数
      4.1侧入式AGV库:
      4.1.1适停车辆参数:
      外形尺寸 5300×1850×1550
      适用车辆轴距范围:2000-3200

      适用车辆净重:2T


      4.1.2地面要求:
      平整度≤3mm/㎡;

      地面伸缩缝≤10mm/㎡


       4.1.3环境要求:
       适用环境温度-10℃~45℃

       湿度30%~95%


       4.1.4 AGV本体参数
       行走速度:60 m/min;
       定位精度±20mm;
       自重小于等于2T;
       外形尺寸4600×3200×720;

       导航方式:激光导航


       4.1.5载车形式:载车板


       4.2直入式AGV库:
       4.2.1适停车辆参数:
       外形尺寸 5300×2000×1950
       适用车辆轴距范围:2000-3200

       适用车辆净重:2.5T


       4.2.2地面要求:
       平整度≤3mm/㎡;

       地面伸缩缝≤10mm/㎡


       4.2.3环境要求
        适用环境温度-10℃~45℃

        湿度30%~95%


       4.2.4AGV本体参数
       行走速度:60 m/min;
       定位精度±20mm;
       自重小于等于2T;
       外形尺寸5200×1850×400;

       导航方式:激光导航


       4.2.5载车形式:抱夹轮